바닷가 조깅 로봇, 폼 미쳤다🦿
모래 위를 달리는 로봇🦿 황보제민 KAIST 기계공학과 교수팀이 불규칙한 표면에서도 걷고 달릴 수 있는 로봇 제어기를 개발해 발표했다 제어기는 같은 연구팀이 개발한 로봇 ‘라이보’에 탑재됐다 모래처럼 불규칙한 표면을 걷는 건 로봇에게 어려운 일이다 지형에 대해 미리 알지 못한 상황에서 땅을 디딜 때 필요한 힘을 예측하기 어려운 탓이다 라이보는 시뮬레이션 안에서 걷는 방법을 학습했다 다양한 상황에서 어떻게 걸어야 하는지를 ‘강화학습’ 방식으로 배웠다 황 교수는 “지금까지 모래 위를 이렇게 달릴 수 있는 로봇은 없었다”며 “앞으로 파쿠르처럼 더 빠른 동작을 할 수 있는 로봇을 개발하고 싶다”이라고 말했다 📄 참고 : Science Robotics, Vol 8, 74(2023) 🎥 영상 : KAIST
