[아두이노#618] arduino에 accelstepper 라이브러리로 스탭모터(28byj-48)와 드라이버(uln2003)를 마이크로스탭으로 제어하는 방법!(녹칸다의 아두이노)

[아두이노#618] arduino에 accelstepper 라이브러리로 스탭모터(28byj-48)와 드라이버(uln2003)를 마이크로스탭으로 제어하는 방법! 소스코드는 녹칸다의 블로그에 있음! (준비물) 5V용 28byj-48 12V용 28byj-48 스탭모터 드라이버(uln2003) 아두이노 외부전원(5V, 12V) (대략적인 목차) 1 녹칸다가 기본 stepper 라이브러리에서 accelstepper라이브러리로 바꾸려는 이유 알아보기! 2 아두이노에 스탭모터 1개 연결해서 속도제어, 위치제어를 accelstepper 라이브러리로 구현해보기! 3 버튼이나 가변저항 등을 이용해서 제어해보기! 4 스탭모터가 2개일때 반전된 신호를 입력해보기! 5 스탭모터가 2개일때 개별 제어해보기! 6 스탭모터 2개를 시리얼입력이나 버튼으로 제어해보기!