자율주행 차량의 '눈', 3D 라이다를 이용한 비정형 인식 시스템 개발 (3D라이다, 비정형장애물인식, 군집화방법)

충북대학교 박태형 교수 연구팀이 개발한 3D 라이다 기술은 자율주행 및 보조주행 차량의 도로 위 비정형 장애물 인식 정확도를 향상시키는 시스템입니다 군집화 방법을 통해 객체의 노이즈를 정확하게 구별하고, 오류를 최소화하면서도 주변 환경을 더욱 정밀하게 인식할 수 있습니다 카메라 기반의 기술과 비교했을 때, 이 시스템은 야간은 물론, 광학적으로 어려운 조건인 비나 눈과 같은 극한의 날씨 조건에서도 안정적으로 작동하여 주변 환경을 정확도 높게 인식할 수 있습니다 이 기술을 자동차 제조에 적용하면 자율주행 차량의 안전과 운전자의 편의를 크게 향상시킬 것으로 기대됩니다 본 기술은 특허출원이 완료된 상태입니다 기술이전을 통해 사업화하고자 하시는 분은 아래의 연락처로 문의하시기 바랍니다 • 구독을 하면 최신 기술 트렌드를 파악이 가능합니다 ○ 기술이전문의 ▶ ○ 한국기술마켓 ▶ ○ 한국기술신문 ▶ ○ 한국기술마켓 뉴스레터 ▶ ○ 한국기술뉴스 뉴스레터 ▶ - 매주 화요일 핫한 기술소식을 메일로 발송합니다