사람처럼 힘 조절 가능한 ‘로봇 손’ / KBS 2023.10.15.

[리포트] 시설 하우스 안 좁은 고랑 사이를 오가며 로봇이 토마토를 수확합니다 토마토 수확부터 이송까지 척척 해내는데 로봇 팔의 집게에 사람의 촉각 같은 감각을 집어넣는 기술이 개발됐습니다 이번에 개발된 센서를 장착한 로봇 손입니다 센서를 끄고 달걀을 집어 들 때는 깨졌지만, 센서를 켜자 달걀을 깨뜨리지 않고 옮기는 데 성공합니다 부드러운 아이스크림은 물론 물병도 옮길 수 있습니다 물체를 바꿀 때마다 설정값을 따로 입력하지 않아도 물체의 변형과 변화하는 압력 값을 AI가 스스로 판단해 최적의 힘으로 잡는 겁니다 [김혜진/한국전자통신연구원 책임연구원 : "센서에서 수집된 어떤 데이터들을 기반으로, 사람의 손과 같이 촉각을 기반으로 해서 물체를 어떤 힘으로 잡으면 되겠다 "] 연구진은 미세한 감각을 가진 로봇손이 완숙 여부가 다른 토마토 11종을 99%의 정확도로 분류해냈다며 스스로 판단해 강도를 조절하는 능력이 휴머노이드 로봇이나 대형 제조현장에 꼭 필요한 능력이라고 강조했습니다 연구진은 4개 이상의 손가락과 십여 개의 관절을 갖추고, 다중의 센서를 집적해 만든 완벽한 손 기능을 갖춘 로봇 손 개발에 나설 예정입니다 KBS 뉴스 박해평입니다 촬영기자:강욱현